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  ChineseCA 空间 · 机器人实验场（标准考场）
  用法：把这个文件和你的 robot.xml 放在同一个文件夹，用 MuJoCo 打开这个文件，就是线上实验场的同一个场地。
  场地 16 × 16 米，四周有 2 米高的墙（就是“不穿墙”的边界），地面摩擦系数 1。
  坐标：单位米，Z 向上，原点在地面正中。
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